从 20 世纪 70 年代起，由甘蔗提炼的酒精（乙醇）在巴西被广泛用作燃料，菲亚特集团马瑞利公司于 2006 年在巴西首次推出 TetraFuel® 系统，使汽车发动机能使用四种不同类型的燃料。这使用户加注燃料时能在汽油、乙醇/汽油 (汽油和 22%酒精的混合物)、纯酒精或压缩天然气之间进行选择。
此类车辆配有两个油箱：一个用于液体燃料（酒精、汽油或乙醇和汽油的混合物），另一个用于压缩天然气。TetraFuel ® 可以根据驾驶要求自动选择燃料，以优化性能、燃油经济性和废气排放量之间的关系。乙醇燃烧能够为发动机提供动力，并且释放的污染物少于汽油。
TetraFuel® 技术源于 Flexfuel SFS®（灵活燃料传感器软件）系统，马瑞利于 2003 年在巴西推出该系统。Flexfuel SFS® 实现了两种燃料(汽油和酒精）以任意百分比（从 0 到 100%）混合，在加油和交通方面为用户提供了充分的灵活性，使其能够选择价格较低的燃料。
FlexFuel SFS® 和 TetraFuel® 系统的工作原理是采用电子式方法，无需依赖“物理”传感器进行燃料分析。
而此系统采用了功能强大的计算软件 SFS（Software Flexfuel Sensor）和设在 ECU（发动机控制单元）内的 32 位微处理器。
利用燃料注入传感器（例如 Lambda 探头 ）提供的参数和信息、发动机温度、速度、转速等，此微处理器软件能够准确分析车内混合燃料的成分。
根据此信息，软件可以立即计算出需要注入发动机的确切燃料数量，以及点燃火花生成混合物的最佳时机，调整发动机控制参数以确保在功率、扭矩、燃油消耗和排放量方面取得最佳性能，使发动机能够使用任意混合比例（从 0 到 100%）的各种燃料。
省去测量混合燃料的昂贵物理传感器可以降低成本和车辆复杂程度，同时还能提高可靠性。